| Infinitivo impessoal | voar | Gerúndio | voando | Particípio | voado |
| singular | plural | ||||||
| primeira | segunda | terceira | primeira | segunda | terceira | ||
| Modo Indicativo | Presente | voo | voas | voa | voamos | voais | voam |
| Pretérito imperfeito | voava | voavas | voava | voávamos | voáveis | voavam | |
| Pretérito perfeito | voei | voaste | voou | voámos / voamos* | voastes | voaram | |
| Pretérito mais-que-perfeito | voara | voaras | voara | voáramos | voáreis | voaram | |
| Futuro do presente | voarei | voarás | voará | voaremos | voareis | voarão | |
| Futuro do pretérito | voaria | voarias | voaria | voaríamos | voaríeis | voariam | |
| Modo Subjuntivo (Conjuntivo) | Presente | voe | voes | voe | voemos | voeis | voem |
| Pretérito imperfeito | voasse | voasses | voasse | voássemos | voásseis | voassem | |
| Futuro | voar | voares | voar | voarmos | voardes | voarem | |
| Modo Imperativo | Afirmativo | voa | voe | voemos | voai | voem | |
| Negativo | não voes | não voe | não voemos | não voeis | não voem | ||
| Infinitivo pessoal | voar | voares | voar | voarmos | voardes | voarem | |
(*) Grafia usada apenas no Brasil
Nota: No Brasil, a primeira pessoa do singular do presente do indicativo era vôo, até o Acordo Ortográfico de 1990 ser adotado em janeiro de 2009. A sua grafia ainda será considerada correta até dezembro de 2015.