| Infinitivo impessoal | tripular | Gerúndio | tripulando | Particípio | tripulado |
| singular | plural | ||||||
| primeira | segunda | terceira | primeira | segunda | terceira | ||
| Modo Indicativo | Presente | tripulo | tripulas | tripula | tripulamos | tripulais | tripulam |
| Pretérito imperfeito | tripulava | tripulavas | tripulava | tripulávamos | tripuláveis | tripulavam | |
| Pretérito perfeito | tripulei | tripulaste | tripulou | tripulámos / tripulamos* | tripulastes | tripularam | |
| Pretérito mais-que-perfeito | tripulara | tripularas | tripulara | tripuláramos | tripuláreis | tripularam | |
| Futuro do presente | tripularei | tripularás | tripulará | tripularemos | tripulareis | tripularão | |
| Futuro do pretérito | tripularia | tripularias | tripularia | tripularíamos | tripularíeis | tripulariam | |
| Modo Subjuntivo (Conjuntivo) | Presente | tripule | tripules | tripule | tripulemos | tripuleis | tripulem |
| Pretérito imperfeito | tripulasse | tripulasses | tripulasse | tripulássemos | tripulásseis | tripulassem | |
| Futuro | tripular | tripulares | tripular | tripularmos | tripulardes | tripularem | |
| Modo Imperativo | Afirmativo | tripula | tripule | tripulemos | tripulai | tripulem | |
| Negativo | não tripules | não tripule | não tripulemos | não tripuleis | não tripulem | ||
| Infinitivo pessoal | tripular | tripulares | tripular | tripularmos | tripulardes | tripularem | |